1、三角帐篷（人字型帐篷）：三角形的野营帐篷多为双层结构，前后采用人字形铁管作支架，中间架一横杆衔接，撑起内帐，装上外帐，是早期最罕见的。
2、圆顶帐篷：圆顶形的野营帐篷支搭冗杂，照应便利，重量轻，适宜一般的休闲游览运用，是目前市面最盛行的。
3、六角帐篷：采用三杆或四杆交叉支持，也有的采用六杆想象，注重了帐篷的动摇性，是“平地型”帐篷的罕见样式。
4、屋脊帐篷：外形像一间独立的小瓦房，支持一般是四角四根立柱，下面架一个脊形似的结构式屋顶，这种帐篷一般比拟矮小、轻巧，适宜于驾车族或相对流动的野外作业露营运用，所以也有车载帐篷之称。
5、船底帐篷：这种样式的帐篷撑起之后像一条反扣过去的小船，又可分为二杆、三杆不同的支持方式，一般中间为卧室，中间为厅棚，在想象上注重了防风流线，也是罕见的帐篷样式之一。